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產品的開發首先涉及機器人控制系統; 多年的經驗導致了通過模塊化系統和多軸和多機器人控制的硬體優化。我們開發的固件,我們可以保證持續有效的實施,因為它以完美和非常簡單的方式滿足客戶對任何自動噴塗應用的需求。

控制器
可以使用幾種方法來對機器人進行編程,所有這些方法都是基於Windows的界面,並安裝在工業計算機或移動面板上。
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移動面板
系統基於無風扇工業計算機,並配備1.6 GHz的英特爾移動N270處理器。
用戶界面顯示在配有416 MHz Intel PXA 270處理器和Windows CE操作系統的移動面板上。
編程單元配有6.5英寸TFT彩色觸摸屏,分辨率為640x480。它還配有一個3位死人安全開關,用於點對點編程,緊急停止按鈕和一個用於禁用觸摸屏的按鍵。操縱桿允許移動所有的機器人軸,最終移動到外部的軸。USB端口可用於保存程序。
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自我學習搖桿
使用這些編程設備,可以直接在工件上執行噴塗循環,然後將它們存儲並編碼到計算機中。
之後可以通過接口檢索程序,並根據需要進行一些更改。而且,它們可以用來獲取點對點編程中的數據。
- 主要控制:
- 打開一個或多個槍
- 開始停止程序存儲
- 程序存儲
- 外部信號管理
- 片段旋轉管理
- PTP編程中的數據採集
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