具有五個自由度的標準版人形機器人，適合在線繪畫。已經研究了使用粉末和水漆的情況。由於其配置，編程和使用非常簡單。

GR 520 G - 帶3個旋轉木馬的版本。這些碎片可以手動或自動加載到安全區域; 旋轉木馬提供了他們的定位在正面進行處理，最近又把他們帶回卸貨區。手臂上設有與機器人同步的旋轉組件，可根據需要安裝不同的支撐件。