標準版本。具有六個自由度的擬人化機器人，適合繪畫在線，在那裡有架空或地板輸送系統。這個機器人是非常靈活的，由於其最佳的氣動平衡，它適用於自學習編程和點對點系統。

GR-630 G機器人2/3/4臂旋轉木馬。手臂上裝有與機器人同步的旋轉組，可根據需要安排不同的單元支撐。這些裝置可以手動或自動裝載在安全的地方; 旋轉木馬提供了他們的定位在正面進行處理，最近又把他們帶回卸貨區。手臂，由於他們的配置，允許執行編程容易。傳送帶的旋轉由可編程速度調節的受控軸進行。