具有六個自由度的人形機器人的標準版本，適用於可在高架或地板運輸系統上進行噴漆的地方。由於其結構，可以處理大尺寸的零件。如果需要的話，它與傳送帶同步以跟踪產品。當這些零件具有相當大的尺寸時，機器人被安裝在平移車上。

GR-650 G機器人2/3/4臂旋轉木馬。手臂上裝有與機器人同步的旋轉組，可根據需要安排不同的單元支撐。這些裝置可以手動或自動裝載在安全的地方; 旋轉木馬提供了他們的定位在正面進行處理，最近又把他們帶回卸貨區。手臂，由於他們的配置，允許執行編程容易。傳送帶的旋轉由可編程速度調節的受控軸進行。